オイル＆ガスのプラントにおけるトラブルは、火災、爆発など重大な事故につながる可能性があります。これらトラブルの予兆となるプラントの異常に対して、詳細な状況確認や、状況に応じた初動対応は、非定型な作業を伴うことから、作業員が現場に赴き実施する必要があります。万が一のガス漏えい等の際に安全面においてリスクがあります。

NUI（Normally Unmanned Installation、通常無人施設）のオペレーションに異常・トラブルが発生した場合、CPP（Central Processing Platform、中央処理プラットフォーム）から遠隔でシャットダウンすることは可能であるが、再スタートアップ作業については現場に作業員を派遣して実施する必要があります。作業員の移送には多額のコストが掛かり、荒天等でヘリコプターやボートが運行できなければ作業員を派遣できず再スタートアップ作業が実施できません。その場合、ダウンタイムロスが発生し、多大な生産ロスへとつながります。

完全無人プラントオペレーションを将来ビジョンとして掲げるオイル＆ガス企業は少なくありません。そのキー技術の一つとなるロボットについては、作業員の物理的な関与に制約がある海中や高所を中心にすでにROV、UAV等の活用が進みつつあるが、現段階では一部の機器や設備の点検を代替するといった利用に止まっています。完全無人化の実現には、ロボットをより効果的に利用できる統合・自律制御システムの開発が必須条件です。